[求助]半抄半写的实现了一个IK/FK切换工具，但是会闪退

hazukiaoi

因为动画实现上的需求，所以模仿原生的Rigify插件里面的IK和FK切换的功能实现了一个类似功能的脚本。但是出现问题，一旦进行了IK/FK切换之后，再按Ctrl+Z进行Undo操作，脚本就会报错或者直接导致闪退。
因为新手上路，不是很懂Blender内部的一些机制，所以不明白为什么会出现这样的情况，特来求助。
在此贴上代码和出错步骤以及源文件：

1. import bpy
   
2. import mathutils
   
3. 
   
4. #创建列表，用于判断选中的对象是否需要在3D_VIEW面板显示按钮
   
5. showButtonBoneList = [\
   
6. 'C.IK.L',\
   
7. 'C.IK.R',\
   
8. 'C.handIK.L',\
   
9. 'C.handIK.R',\
   
10. 'C.shinC.L',\
    
11. 'C.shinC.R',\
    
12. 'C.forearm.L',\
    
13. 'C.forearm.R',\
    
14. 'C.Legtag.L',\
    
15. 'C.Legtag.R',\
    
16. 'C.upper_armTag.L',\
    
17. 'C.upper_armTag.R',\
    
18. 'C.head',\
    
19. 'C.head.Tag'\
    
20. ]
    
21. 
    
22. #<span id="pos_placeholder" style="width: 0px; height: 0px; visibility: hidden; margin: 0px; padding: 0px;"></span>IK骨骼与选择对象的字典，根据选择中的骨骼找到对应的IK骨骼，极向骨骼，IK段数等等
    
23. #Key = selected bone name
    
24. #Value =
    
25. #[
    
26. #name display on panel,     0
    
27. #IK Bone name,              1
    
28. #constraints name           2
    
29. #IK count,                  3
    
30. #Pole bone                  4
    
31. #Pole bone connecter bone   5
    
32. #IK target                  6
    
33. #]
    
34. ikBones = {\
    
35. 'C.shinC.L':['L Foot IK:','C.shinC.L','IK',2,'C.Legtag.L','C.LegtagC.L','C.IK.L'],\
    
36. 'C.IK.L':['L Foot IK:','C.shinC.L','IK',2,'C.Legtag.L','C.LegtagC.L','C.IK.L'],\
    
37. 'C.Legtag.L':['L Foot IK:','C.shinC.L','IK',2,'C.Legtag.L','C.LegtagC.L','C.IK.L'],\
    
38. \
    
39. 'C.shinC.R':['R Foot IK:','C.shinC.R','IK',2,'C.Legtag.R','C.LegtagC.R','C.IK.R'],\
    
40. 'C.IK.R':['R Foot IK:','C.shinC.R','IK',2,'C.Legtag.R','C.LegtagC.R','C.IK.R'],\
    
41. 'C.Legtag.R':['R Foot IK:','C.shinC.R','IK',2,'C.Legtag.R','C.LegtagC.R','C.IK.R'],\
    
42. \
    
43. 'C.forearm.L':['L Hand IK:','C.forearm.L','IK',2,'C.upper_armTag.L','C.upperarmTagC.L','C.handIK.L'],\
    
44. 'C.handIK.L':['L Hand IK:','C.forearm.L','IK',2,'C.upper_armTag.L','C.upperarmTagC.L','C.handIK.L'],\
    
45. 'C.upper_armTag.L':['L Hand IK:','C.forearm.L','IK',2,'C.upper_armTag.L','C.upperarmTagC.L','C.handIK.L'],\
    
46. \
    
47. 'C.forearm.R':['R Hand IK:','C.forearm.R','IK',2,'C.upper_armTag.R','C.upperarmTagC.R','C.handIK.R'],\
    
48. 'C.handIK.R':['R Hand IK:','C.forearm.R','IK',2,'C.upper_armTag.R','C.upperarmTagC.R','C.handIK.R'],\
    
49. 'C.upper_armTag.R':['R Hand IK:','C.forearm.R','IK',2,'C.upper_armTag.R','C.upperarmTagC.R','C.handIK.R'],\
    
50. \
    
51. 'C.head':['Head LookAt','C.head','LookAt',1,'C.head.Tag','C.head.TagC',''],\
    
52. 'C.head.Tag':['Head LookAt','C.head','LookAt',1,'C.head.Tag','C.head.TagC',''],\
    
53. }
    
54. 
    
55. amt = bpy.data.objects["ActorMetarig"]
    
56. 
    
57. #IK/FKFunction
    
58. '''
    
59. def set_ik(data_path):
    
60.     set_ik_influence(data_path, 1.0)
    
61.    
    
62. def set_fk(data_path):
    
63.     set_ik_influence(data_path, 0.0)
    
64. '''
    
65. 
    
66. def set_translation(matrix, loc):
    
67.     trs = matrix.decompose()
    
68.     rot = trs[1].to_matrix().to_4x4()
    
69.     scale = mathutils.Matrix.Scale(1, 4, trs[2])
    
70.     return mathutils.Matrix.Translation(loc) * (rot * scale)
    
71. 
    
72. #UI
    
73. class UIPanel(bpy.types.Panel):
    
74.     bl_label = "Actor Rig IK/FK Snap"
    
75.     bl_space_type = "VIEW_3D"
    
76.     bl_region_type = "UI"
    
77.    
    
78.     #Check Selected and show bottom
    
79.     @classmethod
    
80.     def poll(cls, context):
    
81.         selectedBoneCount = -1
    
82.         try:
    
83.             selectedBoneCount = len(bpy.context.selected_pose_bones)
    
84.         except:
    
85.             selectedBoneCount = -1
    
86.         if selectedBoneCount == 1:
    
87.             return bpy.context.selected_pose_bones[0].name in showButtonBoneList
    
88.    
    
89.     def draw(self, context):
    
90.         seletced = ikBones[bpy.context.selected_pose_bones[0].name]      
    
91.         l = self.layout
    
92.         l.label(seletced[0])
    
93.         l.prop(amt.pose.bones[seletced[1]].constraints[seletced[2]],'influence',slider=True)
    
94.         l.operator('my.iktofk')
    
95.         l.operator('my.fktoik')
    
96. 
    
97. 
    
98. class IKtoFKButton(bpy.types.Operator):
    
99.     bl_idname = "my.iktofk"
    
100.     bl_label = "IK -> FK"
     
101.   
     
102.     def execute(self, context):
     
103.         #Set Selected
     
104. 
     
105.         selected = ikBones[bpy.context.selected_pose_bones[0].name]
     
106.         ik_bone = amt.pose.bones[selected[1]]
     
107.         if(selected[1] != 'C.head'):   
     
108.             ik_target = amt.pose.bones[selected[6]]      
     
109.         ik_pole = amt.pose.bones[selected[4]]
     
110.         ik_connecter = amt.pose.bones[selected[5]]
     
111.         influence_data_path = ik_bone.constraints[selected[2]].influence
     
112.         
     
113.         #copy fk matrix
     
114.         #set_fk(influence_data_path)
     
115.         ik_bone.constraints[selected[2]].influence = 0
     
116.         
     
117.         #pose update
     
118.         bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
     
119.         bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')
     
120.         
     
121.         if(selected[1] != 'C.head'):
     
122.             #set ik target
     
123.             ik_target.matrix = set_translation(ik_target.matrix, ik_bone.tail)
     
124.         
     
125.         #set pole target
     
126.         ik_pole.matrix = set_translation(ik_pole.matrix, ik_connecter.tail)
     
127.         
     
128.         return {'FINISHED'}
     
129.    
     
130. class FKtoIKButton(bpy.types.Operator):
     
131.     bl_idname = "my.fktoik"
     
132.     bl_label = "FK -> IK"
     
133.   
     
134.     def execute(self, context):   
     
135.         #Set Selected
     
136.         selected = ikBones[bpy.context.selected_pose_bones[0].name]
     
137.         ik_bone = amt.pose.bones[selected[1]]
     
138.         influence_data_path = ik_bone.constraints[selected[2]].influence
     
139.         num_bones = selected[3]
     
140. 
     
141.         # copy ik matrix
     
142.         ik_bone.constraints[selected[2]].influence = 1
     
143.         
     
144.         #pose update
     
145.         bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
     
146.         bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')
     
147.         
     
148.         ik_bone_matrixes = []
     
149.         it = ik_bone
     
150.         for i in range(num_bones):
     
151.             ik_bone_matrixes.append(it.matrix)
     
152.             it = ik_bone.parent
     
153.    
     
154.         # set ik matrix to fk bone
     
155.         ik_bone.constraints[selected[2]].influence = 0
     
156.         it = ik_bone
     
157.         for i in range(num_bones):
     
158.             it.matrix = ik_bone_matrixes[i]
     
159.             it = it.parent
     
160.         
     
161.         return {'FINISHED'}
     
162. 
     
163. def register():
     
164.     bpy.utils.register_module(__name__)
     
165.    
     
166. def unregister():
     
167.     bpy.utils.unregister_module(__name__)
     
168.    
     
169. if __name__ == "__main__":
     
170.     register()
     
171. #bpy.context.active_bone.matrix.to_quaternion()

复制代码

错误重现：
1、启动脚本
2、移动脚部IK目标

移动脚部IK

3、执行FK->IK脚本操作

执行按钮操作

4、变换已经被应用，已经切换成FK

变换被应用

5、此时按下Ctrl+Z进行Undo，然后代码失效了，此时选中的对象和最开始无异。

失效

6、清除位移操作，代码报红

红

7、完成错误重现。

在此附上出错文件以及我模仿的源文件和原帖地址：
ErrorFile.zip (312.17 KB, 下载次数: 955)

2017-9-10 12:42 上传

点击文件名下载附件
错误文件

masicblack

牛B。。。。程序向。。。。。。只能默默看着了

nirenyang

没细看，不知道是不是 draw中物体is None造成。

[久伴不离]

nirenyang 发表于 2017-9-21 23:37
没细看，不知道是不是 draw中物体is None造成。

你好，我有点疑问想咨询一下。现在知道了bpy_interface.c是最终地点，我想找到bpy_interface.c与blender.exe的接口在哪儿，那现在根据这个回推，bpy_interface.c与wm_init_exit.c的关系，最后如何去找到bpy_interface.c与blender.exe的关系接口在哪儿呢？？