[求助]半抄半写的实现了一个IK/FK切换工具，但是会闪退

hazukiaoi · 发表于 2017-9-10 12:42:39

本帖最后由 hazukiaoi 于 2017-9-10 12:42 编辑

因为动画实现上的需求，所以模仿原生的Rigify插件里面的IK和FK切换的功能实现了一个类似功能的脚本。但是出现问题，一旦进行了IK/FK切换之后，再按Ctrl+Z进行Undo操作，脚本就会报错或者直接导致闪退。
因为新手上路，不是很懂Blender内部的一些机制，所以不明白为什么会出现这样的情况，特来求助。
在此贴上代码和出错步骤以及源文件：

import bpy
import mathutils
#创建列表，用于判断选中的对象是否需要在3D_VIEW面板显示按钮
showButtonBoneList = [\
'C.IK.L',\
'C.IK.R',\
'C.handIK.L',\
'C.handIK.R',\
'C.shinC.L',\
'C.shinC.R',\
'C.forearm.L',\
'C.forearm.R',\
'C.Legtag.L',\
'C.Legtag.R',\
'C.upper_armTag.L',\
'C.upper_armTag.R',\
'C.head',\
'C.head.Tag'\
]
#<span id="pos_placeholder" style="width: 0px; height: 0px; visibility: hidden; margin: 0px; padding: 0px;"></span>IK骨骼与选择对象的字典，根据选择中的骨骼找到对应的IK骨骼，极向骨骼，IK段数等等
#Key = selected bone name
#Value =
#[
#name display on panel, 0
#IK Bone name, 1
#constraints name 2
#IK count, 3
#Pole bone 4
#Pole bone connecter bone 5
#IK target 6
#]
ikBones = {\
'C.shinC.L':['L Foot IK:','C.shinC.L','IK',2,'C.Legtag.L','C.LegtagC.L','C.IK.L'],\
'C.IK.L':['L Foot IK:','C.shinC.L','IK',2,'C.Legtag.L','C.LegtagC.L','C.IK.L'],\
'C.Legtag.L':['L Foot IK:','C.shinC.L','IK',2,'C.Legtag.L','C.LegtagC.L','C.IK.L'],\
\
'C.shinC.R':['R Foot IK:','C.shinC.R','IK',2,'C.Legtag.R','C.LegtagC.R','C.IK.R'],\
'C.IK.R':['R Foot IK:','C.shinC.R','IK',2,'C.Legtag.R','C.LegtagC.R','C.IK.R'],\
'C.Legtag.R':['R Foot IK:','C.shinC.R','IK',2,'C.Legtag.R','C.LegtagC.R','C.IK.R'],\
\
'C.forearm.L':['L Hand IK:','C.forearm.L','IK',2,'C.upper_armTag.L','C.upperarmTagC.L','C.handIK.L'],\
'C.handIK.L':['L Hand IK:','C.forearm.L','IK',2,'C.upper_armTag.L','C.upperarmTagC.L','C.handIK.L'],\
'C.upper_armTag.L':['L Hand IK:','C.forearm.L','IK',2,'C.upper_armTag.L','C.upperarmTagC.L','C.handIK.L'],\
\
'C.forearm.R':['R Hand IK:','C.forearm.R','IK',2,'C.upper_armTag.R','C.upperarmTagC.R','C.handIK.R'],\
'C.handIK.R':['R Hand IK:','C.forearm.R','IK',2,'C.upper_armTag.R','C.upperarmTagC.R','C.handIK.R'],\
'C.upper_armTag.R':['R Hand IK:','C.forearm.R','IK',2,'C.upper_armTag.R','C.upperarmTagC.R','C.handIK.R'],\
\
'C.head':['Head LookAt','C.head','LookAt',1,'C.head.Tag','C.head.TagC',''],\
'C.head.Tag':['Head LookAt','C.head','LookAt',1,'C.head.Tag','C.head.TagC',''],\
}
amt = bpy.data.objects["ActorMetarig"]
#IK/FKFunction
'''
def set_ik(data_path):
set_ik_influence(data_path, 1.0)
def set_fk(data_path):
set_ik_influence(data_path, 0.0)
'''
def set_translation(matrix, loc):
trs = matrix.decompose()
rot = trs[1].to_matrix().to_4x4()
scale = mathutils.Matrix.Scale(1, 4, trs[2])
return mathutils.Matrix.Translation(loc) * (rot * scale)
#UI
class UIPanel(bpy.types.Panel):
bl_label = "Actor Rig IK/FK Snap"
bl_space_type = "VIEW_3D"
bl_region_type = "UI"
#Check Selected and show bottom
@classmethod
def poll(cls, context):
selectedBoneCount = -1
try:
selectedBoneCount = len(bpy.context.selected_pose_bones)
except:
selectedBoneCount = -1
if selectedBoneCount == 1:
return bpy.context.selected_pose_bones[0].name in showButtonBoneList
def draw(self, context):
seletced = ikBones[bpy.context.selected_pose_bones[0].name]
l = self.layout
l.label(seletced[0])
l.prop(amt.pose.bones[seletced[1]].constraints[seletced[2]],'influence',slider=True)
l.operator('my.iktofk')
l.operator('my.fktoik')
class IKtoFKButton(bpy.types.Operator):
bl_idname = "my.iktofk"
bl_label = "IK -> FK"
def execute(self, context):
#Set Selected
selected = ikBones[bpy.context.selected_pose_bones[0].name]
ik_bone = amt.pose.bones[selected[1]]
if(selected[1] != 'C.head'):
ik_target = amt.pose.bones[selected[6]]
ik_pole = amt.pose.bones[selected[4]]
ik_connecter = amt.pose.bones[selected[5]]
influence_data_path = ik_bone.constraints[selected[2]].influence
#copy fk matrix
#set_fk(influence_data_path)
ik_bone.constraints[selected[2]].influence = 0
#pose update
bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')
if(selected[1] != 'C.head'):
#set ik target
ik_target.matrix = set_translation(ik_target.matrix, ik_bone.tail)
#set pole target
ik_pole.matrix = set_translation(ik_pole.matrix, ik_connecter.tail)
return {'FINISHED'}
class FKtoIKButton(bpy.types.Operator):
bl_idname = "my.fktoik"
bl_label = "FK -> IK"
def execute(self, context):
#Set Selected
selected = ikBones[bpy.context.selected_pose_bones[0].name]
ik_bone = amt.pose.bones[selected[1]]
influence_data_path = ik_bone.constraints[selected[2]].influence
num_bones = selected[3]
# copy ik matrix
ik_bone.constraints[selected[2]].influence = 1
#pose update
bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')
ik_bone_matrixes = []
it = ik_bone
for i in range(num_bones):
ik_bone_matrixes.append(it.matrix)
it = ik_bone.parent
# set ik matrix to fk bone
ik_bone.constraints[selected[2]].influence = 0
it = ik_bone
for i in range(num_bones):
it.matrix = ik_bone_matrixes[i]
it = it.parent
return {'FINISHED'}
def register():
bpy.utils.register_module(__name__)
def unregister():
bpy.utils.unregister_module(__name__)
if __name__ == "__main__":
register()
#bpy.context.active_bone.matrix.to_quaternion()

复制代码

错误重现：
1、启动脚本
2、移动脚部IK目标

移动脚部IK

3、执行FK->IK脚本操作

执行按钮操作

4、变换已经被应用，已经切换成FK

变换被应用

5、此时按下Ctrl+Z进行Undo，然后代码失效了，此时选中的对象和最开始无异。

失效

6、清除位移操作，代码报红

红

7、完成错误重现。

在此附上出错文件以及我模仿的源文件和原帖地址：

ErrorFile.zip (312.17 KB, 下载次数: 396)

masicblack · 发表于 2017-9-10 12:50:15

牛B。。。。程序向。。。。。。只能默默看着了

nirenyang · 发表于 2017-9-21 23:37:07

没细看，不知道是不是 draw中物体is None造成。

[久伴不离] · 发表于 2018-10-16 09:25:11

nirenyang 发表于 2017-9-21 23:37
没细看，不知道是不是 draw中物体is None造成。

你好，我有点疑问想咨询一下。现在知道了bpy_interface.c是最终地点，我想找到bpy_interface.c与blender.exe的接口在哪儿，那现在根据这个回推，bpy_interface.c与wm_init_exit.c的关系，最后如何去找到bpy_interface.c与blender.exe的关系接口在哪儿呢？？

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